14HY PG32
外形尺寸
齒輪箱清單
|
級(jí)數(shù) Number of stages |
1 stages reduction |
2 stages reduction |
3 stages reduction |
4 stages reduction |
5 stages reductior |
|
減速比 Reduction ratio |
3.7,5.2 | 13.7,19.2,26.9 | 50.9,71.2,99.5,139 |
189,264,369 516,721 |
699,977,1367 1911,2672 |
|
齒輪箱長(zhǎng)度 Gearbox length"L"mm |
22.7 | 28.4 | 34.5 | 40.8 | 47.1 |
|
最大額定力鉅 Max.Running torque |
5kgf.cm | 10kgf.cm | 25kgf.cm | 25kgf.cm | 25kgf.cm |
|
最大損壞扭矩 Max.Gear breaking torque |
15kgf.cm | 30kgf.cm | 75kgf.cm | 75kgf.cm | 75kgf.cm |
|
效率 Gearing eficiency |
90% | 81% | 73% | 65% | 59% |
馬達(dá)參數(shù)
|
馬達(dá)型號(hào) Motor name |
引出線數(shù) Lead wires # |
相電壓 Rated Voltage (V) |
相電流 Rated current (A) |
相電阻 Resistance per phase(Ω) |
相電感 Inductance per phase(mH) |
保持轉(zhuǎn)矩 Holding torque (mN.m) |
定位轉(zhuǎn)矩 Detent torque (mN.m) |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Rotor inertia (g.cm2) |
電機(jī)重量 Motor mass (g) |
機(jī)身長(zhǎng)度 L2max (mm) |
| 14HY013PG32-xx | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 30 | 140 | 10 | 12 | 150 | 26 |
| 14HY101PG32-xx | 4 | 43 | 0.75 | 5.7 | 9.5 | 110 | 12 | 20 | 180 | 34 |
| 14HY301PG32-xx | 4 | 12 | 0.4 | 30 | 20 | 70 | 8 | 10 | 90 | 20 |
| 14HY507PG32-XX | 4 | 10 | 0.4 | 25 | 30 | 100 | 11 | 14 | 160 | 30.5 |
減速后的輸出力矩=馬達(dá)力矩×減速比×齒輪傳動(dòng)效率；輸出轉(zhuǎn)速=馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速比。
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